產品概述

智能車場系統由罐內電動阻車器、電動罐簾門，安全門，電動搖臺，罐外電動阻車器，可推拉車機器人，電動道岔及控制系統組成。每一單元均可自動運行，也可遙控單獨運行，取代傳統的液壓銷齒推車機及配套操車設備，尤其適用于需進罐拉車的單面車場。

控制流程（以單面車場為例）

罐籠到(dao)位→安(an)全]開(kai)-安(an)全門]開(kai)到(dao)位→搖臺落(luo)下搖臺落(luo)到(dao)位→阻(zu)車器打開(kai)→阻(zu)車器打開(kai)到(dao)位

推拉(la)機(ji)器人(ren)運行推車機(ji)進罐到(dao)位(wei)(wei)(wei)(wei)→機(ji)械手(shou)1抓車→機(ji)械手(shou)1抓車到(dao)位(wei)(wei)(wei)(wei)→內(nei)阻打開(kai)→內(nei)阻打開(kai)到(dao)位(wei)(wei)(wei)(wei)→機(ji)器人(ren)拉(la)重(zhong)車出(chu)罐拉(la)重(zhong)車出(chu)罐到(dao)位(wei)(wei)(wei)(wei)→機(ji)械手(shou)1放開(kai)

自動變道→機器人退(tui)到調車(che)位(wei)→機械(xie)手2抓需調礦車(che)→機械(xie)手2抓車(che)到位(wei)

自動(dong)變道→機(ji)器人前進到進罐(guan)候車位(wei)→機(ji)械(xie)手1抓車→機(ji)械(xie)手1抓車到位(wei)→機(ji)械(xie)手2放開

推(tui)拉(la)機器人推(tui)原已停候(hou)罐礦車到(dao)進(jin)罐到(dao)位→內阻(zu)關閉→內阻(zu)關閉到(dao)位→機械手(shou)1打(da)開→機械手(shou)1打(da)開到(dao)位

自動變道→推車機器人退到阻車器后初始位→阻車器關閉→阻車器關閉到位→搖臺起→搖臺起到位→安全門關安全門關到位→發開車信號,完成一個工作循環。

自動控制系統操作面板