MZ型產品概述
推(tui)拉(la)式機(ji)(ji)器人設(she)備能夠實現礦車裝罐、卸罐、定位(wei)、調運(yun)等(deng)功能,可(ke)以取代傳統(tong)的銷齒推(tui)車機(ji)(ji)等(deng)各種推(tui)車機(ji)(ji);尤其(qi)可(ke)進罐拉(la)車,適應(ying)于單面車場。本推(tui)拉(la) 機(ji)(ji)器人也可(ke)代替人工用于其(qi)它(ta)位(wei)置的推(tui)拉(la)車。
推拉式機器人設備可裝在罐籠內,通過罐籠運輸到任意水平進行工作,不需要每個水平都配置推車機。推拉式機器人設備在軌道上運行,不需要開挖地基。整個系統均采用電力驅動,布置簡潔,維護方便。
與罐內阻車器、罐簾門、搖臺、車場阻車器、道岔等設備配合可實現閉鎖聯動,自動化運行。本設備既可自動運行,也可單獨遙控。
主要技術參數
◆電(dian)源: 330AH電(dian)池組,連續工作可(ke)持續時(shi)間(jian)48小(xiao)(xiao)時(shi),用100A快(kuai)速(su)充電(dian)機(ji)3.3小(xiao)(xiao)時(shi)充滿,用1 50A快(kuai)速(su)充電(dian)機(ji)2.2小(xiao)(xiao)時(shi)充滿。
◆電(dian)壓(ya): DC48V
◆電(dian)機(ji)功率(lv): 2.2KW
◆牽引(yin)力: 25KN
◆防護等級(ji): IP65
◆制(zhi)動(dong):電機帶電磁制(zhi)動(dong);另(ling)帶機械制(zhi)動(dong),用(yong)按(an)鈕或繼(ji)電器控制(zhi)。能及時(shi)停車,還能根據需要按(an)控制(zhi)點停車。
◆檢測(ce)傳(chuan)感器:捕捉礦車(che)用距(ju)離傳(chuan)感器檢測(ce)距(ju)礦車(che)的距(ju)離,進行降速、斷電、制動控制,平穩靠(kao)近(jin)礦車(che)并抓車(che)。
◆速度:前(qian)進、后退,速度5公(gong)里/小時(shi)(shi)~ 1公(gong)里/小時(shi)(shi)之間(jian)可任意調;前(qian)后位置都(dou)具(ju)備抓掛礦車(che),自動脫開(kai)功能;行走(zou)時(shi)(shi)開(kai)閃爍警(jing)燈,停車(che)警(jing)燈自動停;